Cardan? C'est une traction?
En fonction de la poussée infligée au roulement, le bruit varie... en troisième, la voiture n'envoie plus beaucoup de puissance, le poids de la voiture et son interie doivent suffire... je suis pas spécialiste en physique, mais le roulement doit subir plus de poussée à l'accélérztion (comme on l'entends bien d'ailleurs) que sur le filet du gaz... ce qui explique que tu l'entendes sur les deux vitesses qui sont les plus "poussives".
Pour vérifier, met toi en haut d'une bonne pente, et prends un peu de vitesse et force le passage en 2 et en 1. Si tu entends le bruit (ça forcera puisque le moteur sera censé ralentir ta caisse)...
Bon, mais je peux me gourer, j'ai jamais eu le cas, c'est juste des suppositions sur base d'une constatation.