Chaque compagnie d'assurances a ses critères (âge de la voiture, âge du conducteur, nombre d'années de permis, et bien sûr tarifs).
En général, il faut avoir un deuxième véhicule ("véhicule principal") assuré à son nom - pas forcément dans la même compagnie. Le véhicule est assuré pour ce conducteur (toi) et éventuellement un deuxième conducteur que tu désignes et qui remplit les mêmes conditions.
Et comme écrit plus haut, tu es assuré pour un usage "promenade" (y compris partir en vacances ou aller faire ses courses), pas professionnel : si tu as un accident sur un trajet domicile/travail et que l'assurance arrive à prouver que tu fais ce trajet régulièrement, c'est cuit. Comme d'hab, ils ne vont pas éplucher les tickets de parking, de péage et les caméras de vidéosurveillance du quartier pour un rétroviseur cassé, mais pour des dommages corporels important pourquoi pas ?
Quant à avoir un accident alors que tu loues la voiture pour un mariage ou le tournage d'un film... les embrouilles peuvent commencer.
Sinon, une assurance c'est une assurance, à savoir que si tu as un accident, tu remplis un constat et si tu es en tort la partie adverse sera indemnisée.
Il y a des options comme l'assistance/rapatriement qui sont intéressantes dans le cas d'un véhicule ancien (peut-être davantage sujet aux pannes).