Probablement un silentbloc qui a rendu l'âme, ou une rotule plus que très usée.
Le contrôle de certains éléments est possible visuellement (silentblocs de barre stabilisatrice notamment, comme le signale Pretender03), ou avec les procédures habituelles : lever chaque côté de la voiture et faire bouger la roue dans tous les sens par petits à-coups : haut/bas pour les rotules de suspension, gauche/droite pour celles de direction, rotation pour les roulements - peu plausibles dans ton cas mais ça ne coûte rien.
Pour certains, en revanche (silentblocs d'axes de triangles), on ne voit rien et on peut difficilement sentir à la main car ils sont mis en tension par les ressorts. C'est donc sans être sûr que ça vient de là qu'on décide de les changer - ou non, car c'est un peu pénible à faire.