C'est bien deux cylindres métalliques concentriques avec entre les deux du caoutchouc moulé dans ce genre ?
Dans la mesure où ce ne sont pas des pièces complexes par leur forme et bien les faire toi même serait sans doute le moins onéreux... Il faut juste virer le caoutchouc défectueux et le remplacer après avoir nettoyé les parties métalliques
Jette donc un coup d’œil sur ce site, je pense que c'est la solution à ton problème...
https://www.tiweo.fr/urethane-liquide/1014-urethane-liquide-et-instructions-de-mis-en-oeuvre.html
Le matériau existe en différentes dureté, la petite vidéo est instructive et ce n'est pas difficile à mettre en oeuvre...