Salut @Gilles, pour ton cas, il te faudra en effet le permis C (permis porteur, permettant de conduite des véhicules isolé de plus de 3.5T de PTAC), et c'est tout.
En ce qui concerne le reste, tu n'en aura pas besoin, la FIMO, la visite médicale et j'en passe, c'est dans le cadre d'une activité professionnel.
Concernant la limite de vitesse, tu ne sera pas soumis aux limites de vitesses des véhicules destiné au transport de marchandise (les p'tits panneau avec un camion), qui pour le coup, concerne TOUT les véhicules destiné au transport de marchandise, même pour les moins de 3.5T (eh oui, si y'a pas de mention de tonnage sur un panneau avec ce logo, alors même les VL sont concerné), donc dans ton cas, ces panneau ne concerne pas.
Tu sera cependant soumis au limitation de tonnage (les ponts, les limite de vitesse +3.5T..etc), mais de toute façon, si tu passe le permis C, tu auras tout ces détails durant ta formation (puisque tu repassera le code par la même occasion, puisque je présume que ton code as plus de 5 ans maintenant).
En gros, tu pourras rouler comme n'importe qui, mais devra faire attention au panneau désignant des restrictions de tonnage, rien de plus.
En ce qui concerne les contrôles technique, la périodicité varie en fonction des données de ton véhicule, si c'est bien un véhicule classé "PL", alors tu n'auras pas de contrôle technique obligatoire (comme moi et mon M35), par contre si tu doit t'occuper toi même des papiers, tu devras en passer un pour faire la CG, ça reste obligatoire pour valider la démarche.
Pour l'assurance, si jamais tu as besoin, je me suis assuré en tout risques, en collection, à l'année pour un peu moins de 200 euros (si je ne dis pas de bêtises), je te donnerais le contact au besoin.