En somme, ce que tu veux c'est ce qu'a fait bmw avec les boites SMG, c'est comme une boite méca, mais à embrayage robotisé (perso j'ai essayé et j'adore...). 
Ca peut sembler saugrenu, mais un swap à base 6 en ligne (j'ai des doutes sur l'encombrement, et puis niveau authenticité c'est pas ça).