Réponse courte : non.
Ne sont vraiment concernés que les transports à titre onéreux avec des chauffeurs salariés.
Le but étant d’éviter la surexploitation des dits chauffeurs, par les entreprises, en surveillant les temps de conduite et de repos.
Mon camping-car de 2011, vendu neuf en France et de 10 tonnes de PTAC n'a pas de chronotachygraphe (ni de limiteur à 90 km/h).